Suatu benda dikatakan bergerak jika kedudukan benda tersebut terhadap titik acuan berubah, jika kedudukan benda tersebut tetap terhadap titik acuan, maka benda tersebut dikatakan diam atau tidak bergerak.
a. Jarak dan Perpindahan
Jika suatu benda bergerak, maka benda itu akan berubah posisi. Perubahan posisi benda pada waktu tertentu disebut dengan perpindahan. Sedangkan panjang lintasan yang sebenarnya yang ditempuh oleh benda selama bergerak disebut jarak. Jarak dan perpindahan dapat ditentukan dengan persamaan matematis sebagai berikut; \[\Delta x=x_{akhir}-x_{awal}\]dengan x = posisi benda
Perpindahan memiliki besar dan arah maka perpindahan merupakan besaran vektor. Sedangkan jarak hanya besaran yang berupa nilai tanpa arah, sehingga jarak merupakan besaran skalar.
b. Kelajuan dan Kecepatan
Kelajuan dan kecepatan adalah dua buah besaran fisika yang berbeda arti. Kelajuan adalah jarak yang ditempuh benda tiap satuan waktu, sedangkan kecepatan adalah perpindahan benda tiap satuan waktu.Kelajuan dan kecepatan dinyatakan dalam satuan seperti kilometer/jam, mil/jam atau meter/sekon. Tetapi dalam SI satuan laju dan kecepatan adalah meter/sekon (m/s).
Kelajuan merupakan besaran skalar, sehingga selalu bernilai positif, sedangkan kecepatan merupakan besaran vektor, sehingga dapat bernilai positif atau negatif.
1) Kelajuan dan Kecepatan Rata-rata Kelajuan rata-rata adalah jarak tempuh dibagi selang waktu. Kelajuan rata-rata dapat ditentukan dengan persamaan matematik sebagai berikut. \[\bar{v}=\frac{x}{t}\]Sedangkan kecepatan rata-rata adalah perpindahan tiap selang waktu.
Kecepatan rata-rata dapat ditentukan dengan persamaan matematik sebagai berikut. \[\bar{v}=\frac{\Delta x}{\Delta t}\] 2) Kelajuan Sesaat dan Kecepatan Sesaat Kelajuan sesaat adalah besaran skalar yang menyatakan besar kelajuan benda pada waktu tertentu. Pada kendaraan seperti sepeda motor dan mobil biasanya dilengkapi dengan alat pengukur laju sesaat, yaitu spidometer. Sedangkan kecepatan sesaat adalah besaran vektor yang menyatakan kecepatan benda pada waktu tertentu. Jika perpindahan dinyatakan dengan ∆s dan selang waktu dengan ∆t maka kecepatan pada saat t dapat dinyatakan dengan persamaan matematis sebagai berikut: \[v=\lim_{\Delta t\rightarrow 0} \frac{\Delta x}{\Delta t}=\frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t}\]sedangkan kelajuan sesaat dapat dinyatakan dengan:\[v=\left |\frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t} \right |\]
c. Percepatan dan Perlajuan
Percepatan adalah perubahan kecepatan tiap satuan waktu. Sedangkanperlajuan adalah perubahan kelajuan tiap satuan waktu. Percepatan merupakanbesaran vektor yang mempunyai besar dan arah. Satuan untuk pengukuran percepatan adalah meter per detik kuadrat.Percepatan dapat ditentukan dengan persamaan matematik sebagai berikut.\[\bar{a}=\frac{\Delta v}{\Delta t}\]\[a=\lim_{\Delta t\rightarrow 0} \frac{\Delta v}{\Delta t}=\frac{\mathrm{d} v}{\mathrm{d} t}\]Percepatan merupakan besaran vektor, maka arah percepatan rata – rata besarnya adalah ∆v/∆t, sedangkan arah percepatan sesaat sama dengan arah limit dari perubahan vektor kecepatan dan besarnya adalah dv/dt
d. Macam- macam Gerak Lurus
1. Gerak Lurus Beraturan Salah satu jenis gerak yang dipelajari dalam fisika adalah gerak dalam lintasan lurus dengan kecepatan atau laju tetap. Gerak yang demikian disebut dengan gerak lurus beraturan. Sebuah benda yang bergerak lurus beraturan akan menempuh jarak yang sama dalam selang waktu yang sama. Grafik kecepatan terhadap waktu dari gerak lurus beraturan dapat digambarkan sebagai berikut.
2. Gerak Lurus Berubah Beraturan Gerak lurus berubah beraturan adalah gerak dengan lintasan lurus dan percepatannya tetap. Benda yang bergerak lurus berubah beraturan mempunyai perubahan kecepatan yang sama dalam selang waktu yang sama yaitu; \[\bar{a}=\frac{\Delta v}{\Delta t}\] Berdasarkan persamaan kecepatan benda yang bergerak lurus berubah beraturan, maka grafik kecepatan (ν) terhadap waktu (t) dapat digambarkan sebagai berikut
Hubungan laju (kecepatan), percepatan dan jarak dari benda yang bergerak lurus berubah beraturan dapat ditentukan dengan persamaan:\[\small \\v_{t}=v_{o}+a.t\\\\x=v_{o}t+\frac{1}{2}at^{2}\\\\v_{t}^{2}=v_{o}^{2}+2ax\]
