Lebih jauh tentang benda Menggelinding, dapat dibaca pada artikel sebelumnya, yaitu artikel Momen Inersia, Momen Gaya dan Menggelinding.
Soal dan Penyelesaian GERAK Menggelinding
Soal 01: Sebuah slinder pejal yang memiliki momen inersia $ I=\frac{1}{2}mR^2$ menggelinding dalam suatu bidang datar dengan kelajuan pusat massanya 5 m/s. Jika Massa slinder pejal 2 kg, tentukanlah energi kinetik tranlasi, energi kinetik rotasi, dan energi kinetik total bola pejal!
Jawaban Fisika Pak Dimpun:
Energi kinetik translasi sistem.\[ {\\Ek_t=\frac{1}{2}mv^2 \\Ek_t=\frac{1}{2}(2)5^2 \\Ek_t=25\textrm{ J}}\]Energi kinetik rotasi sistem adalah.\[ {\\Ek_r=\frac{1}{2}I\omega ^2\Rightarrow I=\frac{1}{2}mR^2 \\Ek_r=\frac{1}{2}(\frac{1}{2}mR^2)\omega ^2\Rightarrow v=\omega R \\Ek_r=\frac{1}{4}mv^2 \\Ek_t=\frac{1}{4}(2)5^2 \\Ek_t=12,5\textrm{ J}}\]Energi kinetik total sistem.\[ {\\Ek=Ek_t+Ek_r \\Ek=25+12,5=37,5\textrm{ J}}\]
Soal 02: Sebuah bola pejal $ I=\frac{2}{5}mR^2$ menggelinding dari suatu ketinggian h dalam bidang miring kasar tertentu. Tentukanlah kecepatan bola pejal pada dasar bidang miring, dan tentukan pula percepatan sistem jika kemiringan bidang miring adalah θ.
Jawaban Fisika Pak Dimpun:
Hukum kekekalan energi mekanik, menghitung kelajuan di dasar bidang miring.\[ {\\E_A=E_B \\Ek_{tA}+Ek_{rA}+Ep_A=Ek_{tB}+Ek_{rB}+Ep_B}\]\[ {\\\textrm{nilai } \\v_A=0;\omega _A=0;h_B=0\\\textrm{sehingga}\\ Ek_{tA}=0;Ek_{rA}=0;Ep_B=0 \\Ep_A=Ek_{tB}+Ek_{rB} }\]\[ {\\mgh=\frac{1}{2}mv^2+\frac{1}{2}I\omega ^2\\\Rightarrow I=\frac{2}{5}mR^2 \\mgh=\frac{1}{2}mv^2+\frac{1}{2}(\frac{2}{5}mR^2)\omega ^2\\\Rightarrow v=\omega R \\mgh=\frac{1}{2}mv^2+\frac{1}{5}mv^2 \\gh=\frac{1}{2}v^2+\frac{1}{5}v^2 \\v=\sqrt{\frac{10}{7}gh}}\]
Untuk meringkas semua langkah di atas dapat digunakan persamaan:Percepatan sistem:\[ {\\v^2=v_o^2+2aS\Rightarrow S=\frac{h}{\sin \theta} \\\frac{10gh}{7}=2a\frac{h}{\sin \theta} \\a=\frac{5}{7}g\sin \theta}\]
Jika $ I=kmR^2$ maka \[v=\sqrt{\frac{2gh}{k+1}}\]Bola Pejal: $ I=\frac{2}{5}mR^2$ berarti k=2/5 maka:\begin{align*}v&=\sqrt{\frac{2gh}{k+1}}\\v&=\sqrt{\frac{2gh}{\frac{2}{5}+1}}\\v&=\sqrt{\left (\frac{10}{7} \right )gh}\end{align*}
Untuk meringkas semua langkah di atas dapat digunakan persamaan:Soal 03:UN Fisika SMA/MA U-ZC-2013/2014 No.9: Sebuah benda berbentuk silinder berongga ($ I=mR^2$ ) bergerak menggelinding tanpa tergelincir mendaki bidang miring kasar dengan kecepatan awal 10 m/s. Bidang miring itu mempunyai sudut elevasi θ dengan sin θ = 0,5. Jika percepatan gravitasi g = 10 m.s-2 dan kecepatan benda itu berkurang menjadi 5 m.s-1 maka jarak pada bidang miring yang ditempuh benda tersebut adalah….
Jika $ I=kmR^2$ maka \[a={\frac{g\sin \theta }{k+1}}\]Bola Pejal: $ I=\frac{2}{5}mR^2$ berarti k=2/5 maka:\begin{align*}a&={\frac{g\sin \theta }{k+1}}\\a&={\frac{g\sin \theta }{\frac{2}{5}+1}}\\a&=\left (\frac{5}{7} \right )g\sin \theta \end{align*}
A. 12,5 m
B. 10 m
C. 7,5 m
D. 5 m
E. 2,5 m
Jawaban Fisika Pak Dimpun:
Rumus singkat pada Soal 02 di atas digunakan bila salah satu kecepatan bernilai NOL. Bila kedua kecepatan TIDAK NOL, persamaan dapat diubah menjadi:\[\\v_2^2-v_1^2 =\frac{2g(h_1-h_2)}{k+1}\]dengan demikian dapat kita selesaikan:\begin{align*}v_2^2-v_1^2 &=\frac{2g(h_1-h_2)}{k+1}\\&\text{dengan: } \\h_1&=0\\ (h_1-h_2)&=-h=-S\sin \theta \\ I&=mR^2\text{ maka }k=1\\&\text{sehingga:} \\5^2-10^2 &=\frac{2(10)(-S\sin \theta )}{1+1} \\75&=(10)S(0,5)\\S&=\frac{75}{5}\\S&=15m \end{align*}